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• 010 __ |a 978-7-5744-0935-4 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 无人驾驶汽车关键技术研究 |9 wu ren jia shi qi che guan jian ji shu yan jiu |b 专著 |f 刘海朝，宋小娜著

• 210 __ |a 长春 |c 吉林科学技术出版社 |d 2023 |h 2024印

• 215 __ |a 169页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书就无人驾驶关键技术进行分析，首先介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。

• 606 0_ |a 无人驾驶 |9 Wu Ren Jia Shi |x 汽车 |x 智能技术 |x 研究

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 701 _0 |a 刘海朝 |9 liu hai chao |4 著

• 701 _0 |a 宋小娜 |9 song xiao na |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240622

• 905 __ |a GDPTC |d U469.79/5