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• 200 1_ |a 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 |9 ji qi ren SLAM ji shu ji qi ROS xi tong ying yong |b 专著 |f 徐本连，鲁明丽主编

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 183页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材 新形态教材

• 330 __ |a 全书共分为5章。其中介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述，分析了在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令等。

• 606 0_ |a 机器人 |9 Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 徐本连 |9 xu ben lian |4 主编

• 701 _0 |a 鲁明丽 |9 lu ming li |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20240108

• 801 _2 |a CN |b O320113FHC |c 20240402

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• 905 __ |a GDPTC |d TP242/169=2