机读格式显示(MARC)

• 000 01222nam0 2200313 450

• 001 0000375211

• 005 20251211110400.0

• 010 __ |a 978-7-111-76747-3 |d CNY45.00

• 049 __ |a O320113FHC |b UCS01012897095 |c 012897095

• 100 __ |a 20241108d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模与控制 |9 ji qi ren jian mo yu kong zhi |b 专著 |f 吴俊[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 新一代信息技术（人工智能与机器人）

• 304 __ |a 编著还有：郑荣濠、刘山、任沁源

• 312 __ |a 封面英文题名：Robot modeling and control

• 330 __ |a 本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。

• 510 1_ |a Robot modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |9 Ji Qi Ren Kong Zhi |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 吴俊 |9 wu jun |c (机械工程) |3 UCS10001572320 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20241108

• 801 _2 |a CN |b O320113FHC |c 20241204

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250118

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/84