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• 200 1_ |a 服务机器人理论设计实践与应用 |b 专著 |f 付勇等主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024.05

• 215 __ |a 239页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书内容分为9章，第1章介绍机器人的起源、定义、分类与服务机器人相关知识；第2章介绍服务机器人感知系统，包括当前机器人技术中较为常用的传感器；第3章介绍服务机器人运动学，包括位姿的描述、坐标系变换、移动单元运动学和操作单元运动学；第4章介绍服务机器人开发平台——ROS(全球主流的服务机器人开发平台)，包括ROS平台的基本架构及概念、可视化和调试工具、3D建模与仿真；第5章介绍服务机器人移动系统，包括主流的SLAM算法、导航算法；第6章介绍服务机器人机械臂控制，包括运动规划、轨迹控制、力控制、视觉伺服控制；第7章和第8章分别介绍服务机器人视觉系统和服务机器人语音系统，其基础是人工智能技术；第9章介绍当前服务机器人的应用与发展。

• 333 __ |a 本书适合作为高等学校机器人相关课程的教材，可供机器人领域从业人员阅读

• 606 0_ |a 服务用机器人 |x 系统设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 付勇 |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240717

• 901 __ |a 电子工业出版社

• 902 __ |a Rt1135-3353

• 962 __ |a 76229845

• 997 __ |a 可供