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• 010 __ |a 978-7-5767-0340-5 |d CNY68.00

• 092 __ |a CN |b 人天1074-2328

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• 200 1_ |a 机器人建模与仿真 |f 孙承峰，田思庆，魏成峰主编

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023.04

• 215 __ |a 248页 |d 26cm

• 300 __ |a 高等院校机器人及人工智能类创新教材

• 330 __ |a 本书围绕机器人仿真涉及的机器人模型、CoppeliaSim仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度学习使用CoppeliaSim、Rviz等仿真和调试工具。通过本书的学习，读者将掌握机器人仿真技术，了解机器人的组成结构、基本知识原理，了解机器人运动模型的建立及性能指标的分析方法，熟悉机器人的基本控制方法，为机器人的设计和应用提供技术支撑。

• 333 __ |a 本书可作为智能机器人技术等专业的教材和相关课程的理论科研参考书

• 606 0_ |a 机器人 |x 系统建模 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人 |x 系统仿真 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 孙承峰 |4 主编

• 701 _0 |a 田思庆 |4 主编

• 701 _0 |a 魏成峰 |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230505

• 901 __ |a 黑龙江哈尔滨工业大学出版社

• 902 __ |a Rt1074-1574

• 962 __ |a 74883538

• 997 __ |a 可供