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• 200 1_ |a 可穿戴式上肢康复机器人结构设计 |A ke chuan dai shi shang zhi kang fu ji qi ren jie gou she ji |b 专著 |f 庞在祥, 王彤宇, 王占礼著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 140页 |c 图，照片 |d 24cm

• 330 __ |a 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。

• 606 0_ |a 上肢 |x 康复训练 |x 专用机器人 |x 结构设计 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 庞在祥 |A pang zai xiang |4 著

• 701 _0 |a 王彤宇 |A wang tong yu |4 著

• 701 _0 |a 王占礼 |A wang zhan li |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20230410