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• 010 __ |a 978-7-5680-5336-5 |b 精装 |d CNY198.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 |9 gao ji dong fang sheng ji qi yu she ji yu kong zhi ji shu |e 英文 |f 喻俊志，谭民著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2019.09

• 215 __ |a 264页 |d 26cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |9 zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu

• 330 __ |a 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。

• 333 __ |a 海洋机器人研究人员

• 606 0_ |a 仿生机器人 |x 海洋机器人 |x 设计 |j 英文

• 606 0_ |a 仿生机器人 |x 海洋机器人 |x 机器人控制 |j 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 喻俊志 |4 著

• 701 _0 |a 谭民 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20191113

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/82