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• 010 __ |a 978-7-5088-5847-0 |b 精装 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 深海热液探测水下机器人技术 |A shen hai re ye tan ce shui xia ji qi ren ji shu |e 感知、规划与控制 |f 田宇 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2020.11

• 215 __ |a xii, 201页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 田宇, 王昊, 张进, 李岩著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术, 包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。

• 333 __ |a 本书可供控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级学生参考, 对控制系统类设计工程师等相关工程技术人员具有一定的参考价值

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 510 1_ |a Techniques of underwater vehicles for deep-seahydrothermal exploration |e perception, planning and control |z eng

• 517 1_ |a 感知、规划与控制 |A gan zhi 、gui hua yu kong zhi

• 606 0_ |a 深海 |A shen hai |x 水下作业机器人

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 田宇 |A tian yu |4 著

• 701 _0 |a 王昊 |A wang hao |4 著

• 701 _0 |a 张进 |A zhang jin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210121

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/184