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• 010 __ |a 978-7-121-49362-1 |d CNY69.00

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• 049 __ |a A100000NLC |b UCS01013083969 |c 013451817 |d NLC01

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• 200 1_ |a 机器人控制系统建模与仿真 |9 ji qi ren kong zhi xi tong jian mo yu fang zhen |b 专著 |e 基于MWORKS |d Robot control system modeling and simulation based on MWORKS |f 朴松昊，王险峰，蔡则苏编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 13,236页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 新型工业化·科学计算与系统建模仿真系列 |f 王忠杰，周凡利主编

• 330 __ |a 本书对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现；最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。

• 510 1_ |a Robot control system modeling and simulation based on MWORKS |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 系统建模

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 系统仿真

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 朴松昊 |9 piao song hao |4 编著

• 701 _0 |a 王险峰 |9 wang xian feng |c (自动化技术) |4 编著

• 701 _0 |a 蔡则苏 |9 cai ze su |4 编著