机读格式显示(MARC)
- 000 01237nam0 2200241 450
- 010 __ |a 978-7-03-065766-4 |d CNY179.00
- 100 __ |a 20201015d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 光电工程中的稳定与伺服控制 |9 guang dian gong cheng zhong de wen ding yu si fu kong zhi |b 专著 |f 徐正平[等]著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 13,324页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书从工程设计角度出发,以光电工程伺服控制系统中常用的PID控制、非线性PID控制、高阶超前-滞后校正、速度滞后补偿、加速度滞后补偿、复合轴控制、自适应控制、模糊控制、自抗扰控制及神经网络控制为核心,系统论述了性能指标分析与转换、执行元件与测量元件的选取、功率放大器的选型与设计、系统数学建模、控制算法设计与实现等模块及其工程实现需考虑的因素。针对实际工程中存在的低机械谐振频率、地平式结构存在正割补偿等诸多具体问题进行了原理阐述,给出了相应的解决方案。考虑到实际应用的不同场景,重点结合丰富的工程实例对系统的整体设计进行了详细介绍。
- 606 0_ |a 光电技术 |x 伺服控制 |x 研究
- 701 _0 |a 徐正平 |9 xu zheng ping |f (1983-) |4 著
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210703
- 905 __ |a GDPTC |d TN2/29