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• 010 __ |a 978-7-03-079330-0 |d CNY136.00

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• 200 1_ |a 旋转式起重机器人智能控制与应用 |A xuan zhuan shi qi zhong ji qi ren zhi neng kong zhi yu ying yong |b 专著 |f 孙宁[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 247页 |c 图，肖像 |d 24cm

• 300 __ |a 天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作 天津市科协资助出版

• 304 __ |a 著者还有：杨桐、方勇纯、吴易鸣

• 330 __ |a 本书分为绪论、塔式起重机器人智能控制、桅杆式起重机器人智能控制、双桅杆式起重机器人智能控制等五部分，共十四章，内容包括：研究现状与主要内容、塔式起重机自适应消摆与积分定位控制、三维桅杆式起重机最优轨迹规划与运动控制、面向双桅杆式起重机的时变输入整形控制、工作总结及展望。

• 606 0_ |a 吊装设备 |x 工业机器人 |x 智能控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242. 2 |v 5

• 701 _0 |a 孙宁 |A sun ning |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20241123