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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 智能机器人与运动控制 |9 zhi neng ji qi ren yu yun dong kong zhi |b 专著 |f 王景川[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 高端装备制造(工业互联网与智能制造)

• 304 __ |a 编著者还有：张晗、余洪山、陈卫东

• 312 __ |a 封面英文题名：Intelligent robots and motion control

• 330 __ |a 本书首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。

• 510 1_ |a Intelligent robots and motion control |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |9 Zhi Neng Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 王景川 |9 wang jing chuan |f (1979-) |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250628

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/84