机读格式显示(MARC)

• 000 01193nam0 2200289 450

• 001 0000368033

• 005 20241127134200.0

• 010 __ |a 978-7-302-64884-0 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20240102d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 场景建模与机器人感知 |A chang jing jian mo yu ji qi ren gan zhi |b 专著 |d Scene modeling and robot perception |f 杨鑫，尹宝才，魏小鹏著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 284页 |c 图，照片 |d 24cm

• 300 __ |a 图像图形智能处理理论与技术前沿 “十四五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

• 304 __ |a 中国图像图形学学会组织编写

• 330 __ |a 本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。

• 510 1_ |a Scene modeling and robot perception |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |A Zhi Neng Ji Qi Ren

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 杨鑫 |A yang xin |c (计算机科学) |4 著

• 701 _0 |a 尹宝才 |A yin bao cai |f (1963-) |4 著

• 701 _0 |a 魏小鹏 |A wei xiao peng |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20241121

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/62