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• 200 1_ |a ROS 2机器人开发 |9 ROS2 ji qi ren kai fa |b 专著 |e 从入门到实践 |d Hands-on ROS 2 for robotics programming |e from introduction to practice |f 桑欣著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 12,390页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 机器人技术丛书

• 330 __ |a 本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识，书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础，书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解，最后在实战环节通过制作一个基于ROS 2的仿真机器人，带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。

• 510 1_ |a Hands-on ROS 2 for robotics programming |e from introduction to practice |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 桑欣 |9 sang xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20251214

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/181