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• 010 __ |a 978-7-111-75441-1 |d CNY79.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人控制和调节方法 |9 gong ye ji qi ren kong zhi he tiao jie fang fa |b 专著 |d Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung 5., aktualisierte und erweiterte Auflage |f (德)沃尔夫冈·韦伯(Wolfgang Weber)，(德)海科·科赫(Heiko Koch)著 |g 毕贵军译 |z ger

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 14,170页 |c 图，照片 |d 26cm

• 225 1_ |a 德国智能制造译丛

• 300 __ |a CMP BOOKS

• 305 __ |a Carl Hanser Verlag授权出版 据原书第5版译出

• 306 __ |a 限中国大陆发行

• 330 __ |a 本书提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

• 510 1_ |a Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung 5., aktualisierte und erweiterte Auflage |z ger

• 606 0_ |a 工业机器人 |9 Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |c (德) |a 韦伯 |9 wei bo |c (Weber, Wolfgang) |4 著

• 701 _0 |c (德) |a 科赫 |9 ke he |c (Koch, Heiko) |4 著

• 702 _0 |a 毕贵军 |9 bi gui jun |4 译

• 801 _2 |a CN |b O440104XHF |c 20240717

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20240813

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/286