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• 200 1_ |a 水下机器人自主操作导论 |9 shui xia ji qi ren zi zhu cao zuo dao lun |b 专著 |d Introduction to autonomous manipulation——case study with an underwater robot, SAUVIM |f (美)Giacomo Marani，(韩)Junku Yuh著 |g 肖玉杰，石章松等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a 15,142页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 305 __ |a Springer授权出版

• 330 __ |a 本书研究SAUVIM在高度非结构化、不确定性的环境中，无须或在最少人工干预下完成水下自主作业，如碰撞避免、任务重构、水下目标定位与跟踪、水下机器人导航控制等问题，以解决水下机器人自主操作的难题。

• 510 1_ |a Introduction to autonomous manipulation——case study with an underwater robot, SAUVIM |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |9 shui xia zuo ye ji qi ren |x 操作控制

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 马拉尼 |9 ma la ni |4 著

• 701 _0 |c (韩) |a 于函俊 |9 yu han jun |4 著

• 702 _0 |a 肖玉杰 |9 xiao yu jie |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |9 shi zhang song |4 译

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190820

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/79