机读格式显示(MARC)

• 000 01024nam0 2200253 450

• 001 0000387460

• 005 20250108095450.0

• 010 __ |a 978-7-03-074347-3 |d CNY96.00

• 100 __ |a 20241211d2024 em y0chiy0110 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多机器人协同 |A duo ji qi ren xie tong |b 专著 |e 算法与应用 |f 金龙，刘梅，尚明生等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 152页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书旨在解决基于竞争和合作的多机器人协同问题，并对此开发、分析了一系列分布式的神经动力学模型，具体而言：对于机器人之间有限通信的分布式合作，构建不同通信拓扑约束下的一致性估计器；对于机器人之间有限通信的分布式竞争，引入赢者通吃算法并进行建模。最后，本书将一致性算法与赢者通吃算法扩展到多机器人的分布式协同领域。

• 517 1_ |a 算法与应用 |A suan fa yu ying yong

• 606 0_ |a 机器人 |x 协调控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 金龙 |A jin long |4 著

• 701 _0 |a 刘梅 |A liu mei |4 著

• 701 _0 |a 尚明生 |A shang ming sheng |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250207