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• 200 1_ |a ROS机器人SLAM导航概论 |b 专著 |f 王险峰主编

• 210 __ |a 北京 |c 中国石化出版社 |d 2024.12

• 215 __ |a 219页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；ROS通信机制实现：话题通信、服务通信、参数服务器等。

• 333 __ |a 本书适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者，也适合有一定经验的机器人开发人员

• 606 0_ |a 机器人 |x 导航系统 |x 程序设计 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王险峰 |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20241128

• 901 __ |a 中国石化出版社

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• 962 __ |a 92459722 |x a7bc975406e4eb0baac50d564c5bff

• 997 __ |a 可供