机读格式显示(MARC)

• 000 00544nam0 2200145 45

• 001 0000363914

• 010 __ |a 978-7-302-63588-8 |d CNY35.00

• 200 __ |a 机器人学基础 |f 周晓敏, 郑莉芳, 刘鸿飞编著

• 205 __

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.7

• 215 __ |a 147页 |d 26cm

• 225 __ |a 新工科机器人工程专业系列教材

• 330 __ |a 本书共6章, 内容包括: 导论、位姿几何基础、机器人位姿方程、运动学基础、静力和动力分析、机器人轨迹规划。

• 333 __ |a 本书适合作为普通高等院校本科生的“机器人学”基础课程教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考

• 690 __ |a TP24