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• 200 1_ |a 自动驾驶规划理论与实践 |9 zi dong jia shi gui hua li lun yu shi jian |b 专著 |e Lattice算法详解 |e 微课视频版 |f 樊胜利，卢盛荣编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 175页 |d 24cm

• 300 __ |a 水木书荟

• 330 __ |a 本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、Frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者了解Frenet坐标系提出的背景、Frenet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转换关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容。

• 517 1_ |a Lattice算法详解 |9 Lattice suan fa xiang jie

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |9 Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统 |x 算法设计

• 690 __ |a U463.8 |v 5

• 701 _0 |a 樊胜利 |9 fan sheng li |4 编著

• 701 _0 |a 卢盛荣 |9 lu sheng rong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b ahlib |c 20240731

• 905 __ |a GDPTC |d U463.8/9