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• 005 20241022104956.0

• 010 __ |a 978-7-5635-7329-5 |d CNY69.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构的运动学分析与尺度综合 |A ji qi ren ji gou de yun dong xue fen xi yu chi du zong he |b 专著 |f 张英[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 261页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人和人工智能技术丛书

• 304 __ |a 编著还有：李剑、李学刚、魏世民

• 312 __ |a 封面英文并列题名: Kinematic analysis and scale synthesis of robot mechanisms

• 330 __ |a 本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。

• 510 1_ |a Kinematic analysis and scale synthesis of robot mechanisms |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |x 运动学 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张英 |A zhang ying |4 编著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20241111