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• 005 20250107160943.0

• 010 __ |a 978-7-03-074472-2 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 机器人加工视觉测量与力控技术 |A ji qi ren jia gong shi jue ce liang yu li kong ji shu |b 专著 |f 李文龙，朱大虎，丁汉著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 276页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 共融机器人基础理论与关键技术研究著作丛书 |f 丁汉，杨学军，郑南宁主编

• 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 330 __ |a 本书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三维视觉测量技术，第3-5章介绍空间运动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工具位姿参数辨识的数学建模与计算方法，第6章介绍考虑关节运动学误差与弱刚度变形的加工误差补偿与位姿优化方法，第7、8章介绍机器人加工自适应轨迹规划、基于力传感器的机器人力位混合控制技术与基于力控装置的机器人接触力控制技术，第9章介绍机器人加工典型案例。

• 606 0_ |a 机器人技术 |x 计算机视觉 |x 测量

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP302.7 |v 5

• 701 _0 |a 李文龙 |A li wen long |4 著

• 701 _0 |a 朱大虎 |A zhu da hu |4 著

• 701 _0 |a 丁汉 |A ding han |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250109