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- 000 01247nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-115-52631-1 |d CNY69.00
- 100 __ |a 20200424d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 |9 ROS ji qi ren bian cheng yu SLAM suan fa jie xi zhi nan |A ROSji qi ren bian cheng yu SLAMsuan fa jie xi zhi nan |f 陶满礼主编
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2020.2
- 215 __ |a 206页 |c 图 (部分彩图) |d 23cm
- 314 __ |a 陶满礼, 硕士, 毕业于东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业。
- 330 __ |a 目前ROS (Robot Operating System) 正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台, 同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法, 并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。
- 333 __ |a 本书可作为机器人开发从业人员或相关领域研究人员的参考书, 也适合没有机器人开发基础的人员自学使用, 哈可以作为相关培训学校的教材
- 606 0_ |a 机器人 |9 ji qi ren |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |j 指南
- 701 _0 |a 陶满礼 |9 tao man li |A tao man li |4 主编
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200424
- 905 __ |a GDPTC |d TP242/63