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• 010 __ |a 978-7-111-72182-6 |d CNY109.00

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• 200 1_ |a 点云配准从入门到精通 |A dian yun pei zhun cong ru men dao jing tong |f 郭浩编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xii, 260页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金项目 机工IT 全彩印刷

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 330 __ |a 本书主要对近些年来已经成熟的算法和工具进行梳理和总结。全书分两部分，第一部分介绍了点云配准概念、应用领域，以及点云配准必要的数理知识，最后对点云配准过程中相关关键步骤(如关键点提取、特征描述等)所涉及的经典算法进行理论与实战的多维展示；第二部分涵盖了十几个开源的刚性与非刚性配准经典算法，从算法原理、理论基础、技术实现、应用案例及优缺点等方面进行介绍，以算法的源码实现分析来帮助读者搞清楚每一个算法的细节与计算过程，最终通过算法的应用案例分析，让读者从理论、技术和应用层面重新评价与认识每一个算法。

• 510 1_ |a Practical point cloud registration tools and techniques |z eng

• 606 0_ |a 数据处理 |A shu ju chu li |x 研究

• 690 __ |a TP274 |v 5

• 701 _0 |a 郭浩 |A guo hao |4 编著

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20230504