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• 200 1_ |a 移动机器人学 |A yi dong ji qi ren xue |b 专著 |f 张智军[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 194页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育机器人工程专业系列教材

• 304 __ |a 编著者还有：郭锦嘉、林文蔚、罗亚梅

• 330 __ |a 本书由数学基础章节开篇，解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统（ROS）进行了讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动机器人运动学章节中，介绍了机器人的位置、姿态表示和运动控制策略，确保读者能够理解和应用这些关键概念；还深入探讨了移动机器人定位与建图、路径规划与自主导航，通过丰富的图示和实例，展示了如何在不确定的环境中实现自我定位和路径规划等。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张智军 |A zhang zhi jun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b WBY |c 20250112

• 801 _2 |a CN |b O110106WBY |c 20250112

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• 905 __ |a GDPTC |d TP242/199