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• 200 1_ |a 基于ROS的智能机器人控制 |9 ji yu ROS de zhi neng ji qi ren kong zhi |b 专著 |f 孙涛，刘送永，王奉涛主编

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 199页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育机器人工程系列教材

• 330 __ |a 本书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时了解基于ROS系统的移动机器人开发。

• 606 0_ |a 智能机器人 |9 Zhi Neng Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙涛 |9 sun tao |f (1983-) |4 主编

• 701 _0 |a 刘送永 |9 liu song yong |f (1981-) |4 主编

• 701 _0 |a 王奉涛 |9 wang feng tao |f (1974-) |4 主编

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250426

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/75