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• 001 0000343277

• 010 __ |a 978-7-111-68840-2 |d CNY55.00

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 机器人学基础 |A ji qi ren xue ji chu |b 专著 |f 樊泽明[等]编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.01

• 215 __ |a 269页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书介绍机器人学的相关内容，将串联机器人技术、并联机器人技术、移动机器人技术有机集成，是一部系统和全面反应机器人技术的教材。本书共分11章，内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与避障、机器人控制，以及机器人的驱动执行系统与编程等。

• 333 __ |a 本书适合作为高年级本科生和研究生的机器人学学习教材，也适合从事机器人研究、开发和应用的科技人员用于学习参考

• 690 __ |a TP24 |v 5