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• 200 1_ |a 机器人学 |9 ji qi ren xue |b 专著 |d Robotics |f 蔡自兴,谢斌编著 |z eng

• 205 __ |a 3版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 18,375页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制(包括位置控制、力控制和高级智能控制)，机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和展望等。

• 510 1_ |a Robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人学

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 蔡自兴 |9 cai zi xing |f (1938.3-) |4 编著

• 701 _0 |a 谢斌 |9 xie bin |f (1983-) |4 编著

• 801 _0 |a CN |b FS801 |c 20161108

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/20=3

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