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• 200 1_ |a 机器人机构学的数学基础 |9 ji qi ren ji gou xue de shu xue ji chu |b 专著 |d Mathematic foundation of mechanisms and robotics |f 于靖军，刘辛军，丁希仑编著 |z eng

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 14,231页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育“十三五”规划教材

• 330 __ |a 本书内容包括：绪论、预备知识、李群与李子群、李代数、李群与刚体运动、旋量与刚体运动、旋量系与反旋量系、机器人动力学基础等。

• 510 1_ |a Mathematic foundation of mechanisms and robotics |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 机构学 |x 数学基础 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 于靖军 |9 yu jing jun deng |f (1974-) |4 编著

• 701 _0 |a 刘辛军 |9 liu xin jun |4 编著

• 701 _0 |a 丁希仑 |9 ding xi lun |f (1967-) |4 编著

• 801 _0 |a CN |b FS801 |c 20161121

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/18=2

• 908 __ |a 012016004307

• 995 __ |f TP24/18=2

• 999 __ |A FS801.cqh |a 20161121 08:56:46 |M FS801.cqh |m 20161121 08:57:03 |C 012016004307 |U FS801.cqh |u 20161121 08:57:05 |U FS801.cqh |u 20161121 08:57:15