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• 010 __ |a 978-7-121-42992-7 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 机器人机构学 |A ji qi ren ji gou xue |f 刘宇, 徐文福编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022.03

• 215 __ |a 204页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划教材

• 330 __ |a 本书首先对机器人机构学分析的重要工具 —— 螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述, 并以此为基础, 深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法, 主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中, 对动平台输出为3T-OR和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后, 本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。

• 606 0_ |a 机器人机构 |A ji qi ren ji gou |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘宇 |A liu yu |4 编著

• 701 _0 |a 徐文福 |A xu wen fu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20220602

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/55