机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-111-73471-0 |d CNY39.00

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• 200 1_ |a 机器人操作系统ROS原理及应用 |9 ji qi ren cao zuo xi tong ROS yuan li ji ying yong |b 专著 |f 牛杰，余正泓主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 高等职业教育智能机器人技术专业系列教材

• 330 __ |a 本书介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇(项目5-项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。

• 606 0_ |a 机器人 |9 Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 牛杰 |9 niu jie |4 主编

• 701 _0 |a 余正泓 |9 yu zheng hong |4 主编

• 801 _2 |a CN |b O440104XHF |c 20231109

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20231115

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/175