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• 200 1_ |a 六自由度并联平台结构参数优化与控制技术 |9 liu zi you du bing lian ping tai jie gou can shu you hua yu kong zhi ji shu |b 专著 |f 武光华，张品著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 140页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书以六自由度并联平台为研究对象，内容包括并联平台的运动学分析、动力学分析、驱动系统设计、结构优化设计、动力学建模、控制策略设计、仿真实验及实物验证等。

• 606 0_ |a 空间并联机构 |9 Kong Jian Bing Lian Ji Gou |x 参数最优化 |x 控制

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 701 _0 |a 武光华 |9 wu guang hua |f (1977-) |4 著

• 701 _0 |a 张品 |9 zhang pin |c (机电工程) |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250731

• 905 __ |a GDPTC |d TH112.1/4