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• 200 1_ |a 自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法 |9 zi dong jia shi qi che zhi neng ce shi li lun yu chang jing ku sheng cheng fang fa |b 专著 |d Intelligent testing theory and library generation methods for automated vehicles |f 封硕著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 23,160页 |c 图 |d 23cm

• 225 1_ |a 清华大学优秀博士学位论文丛书

• 330 __ |a 本书针对自动驾驶汽车测试评价的挑战，提出了智能测试理论和场景库生成方法，解决了测试过程中的瓶颈问题。首先，本书系统研究了智能测试的基础概念、科学问题和研究方法，提出了智能测试的“四要素”，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题奠定了理论基础。其次，针对场景库生成问题，引入了最优化理论、强化学习理论、深度强化学习理论和贝叶斯优化理论，提出了低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应的测试场景库生成方法体系，有效提高了测试效率。最后，通过典型应用研究，验证了理论与方法的普适性、准确性和高效性。

• 510 1_ |a Intelligent testing theory and library generation methods for automated vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |x 自动驾驶系统 |x 测试 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 封硕 |9 feng shuo |4 著