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• 001 0000287608

• 010 __ |a 978-7-118-12453-8 |b 精装 |d CNY98.00

• 101 0_ |a chi |e eng

• 200 1_ |a 机器人主动嗅觉 |A ji qi ren zhu dong xiu jue |b 专著 |d Robotic active olfaction |f 孟庆浩[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2022.03

• 215 __ |a 16,287,20页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能机器人技术丛书

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 330 __ |a 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。

• 333 __ |a 本书适合从事机器人感知与控制、仿生学、仿真技术、搜索方法、群体智能、估计理论与方法等方面的科研人员阅读

• 690 __ |a TP242.6 |v 5