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• 200 1_ |a 空间站多臂机器人运动控制研究 |9 kong jian zhan duo bi ji qi ren yun dong kong zhi yan jiu |b 专著 |d Motion control of multi-arm robot in space station |f 李辉，蒋志宏著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2019

• 215 __ |a 161页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书共分六章，内容包括：绪论、空间站多臂机器人机构设计、空间站多臂机器人冗余自由度多臂协调规划、基于双前馈空间站机器人的关节控制、基于视觉的目标识别与定位算法、空间站多臂机器人运动柔顺控制。

• 510 1_ |a Motion control of multi-arm robot in space station |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |9 kong jian ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 李辉 |9 li hui |4 著

• 701 _0 |a 蒋志宏 |9 jiang zhi hong |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20200617

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.4/2