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• 005 20190831083500.0

• 010 __ |a 978-7-111-46357-3 |d CNY59.90

• 100 __ |a 20140710d2014 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主移动机器人行为建模与控制 |9 zi zhu yi dong ji qi ren xing wei jian mo yu kong zhi |b 专著 |f (德)Hendrik Skubch著 |g 连晓峰等译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2014

• 215 __ |a 192页 |d 24cm

• 225 2_ |a 国际电气工程先进技术译丛 |9 guo ji dian qi gong cheng xian jin ji shu yi cong

• 305 __ |a Springer授权出版

• 312 __ |a 封面英文题名：Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots

• 330 __ |a 本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。

• 461 _0 |1 2001 |a 国际电气工程先进技术译丛 |1 035 |a (A100000NLC)003587845

• 510 1_ |a Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |9 yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (德) |a 司库巴赫 |9 si ku ba he |c (Skubch, Hendrik) |4 著

• 702 _0 |a 连晓峰 |9 lian xiao feng |f (1977-) |4 译

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190831

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/54