机读格式显示(MARC)

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• 001 0000363920

• 010 __ |a 978-7-111-72094-2 |d CNY35.00

• 200 __ |a 机器人技术 |e 建模、仿真及应用 |f 主编韩亚丽

• 205 __

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023.5

• 215 __ |a 148页 |d 26cm

• 225 __

• 330 __ |a 本书共7章, 分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例, 主要介绍了机器人的基础知识, 并通过大量的仿真实例, 对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析, 最后讨论了机械系统中常用

• 333 __ |a 本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材, 也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考

• 690 __ |a TP24