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- 000 00855nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-5680-7269-4 |d CNY49.00
- 200 1_ |a 机器人工作站三维仿真设计 |A ji qi ren gong zuo zhan san wei fang zhen she ji |b 专著 |f 梅志敏，张融，李硕主编
- 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021.06
- 215 __ |a 282页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等学校新工科校企共建智能制造相关专业系列教材
- 330 __ |a 本书以SolidWorks为设计平台，介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况，包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等，项目二介绍二维草图的绘制，项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤，项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配，项目五介绍了机器人末端工具的设计与安装，项目六以前期机器人本体为载体，介绍了外围工作站的设计方法和过程，项目七介绍了工业机器人的运动仿真。