机读格式显示(MARC)
- 000 00752nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-111-70621-2 |d CNY53.80
- 200 1_ |a 机器人感知技术 |A ji qi ren gan zhi ji shu |b 专著 |f 刘亚欣，金辉主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022.08
- 215 __ |a 260页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 330 __ |a 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章，第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后，第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。