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• 200 1_ |a 运动控制系统 |A yun dong kong zhi xi tong |b 专著 |e 新形态版 |f 王斌锐[等]编著

• 205 __ |a 2版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 256页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 浙江省“十四五”普通高等教育本科规划教材 高等学校自动化类专业系列教材

• 300 __ |a “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持

• 304 __ |a 编著者还有：李璟、周坤、许宏、秦菲菲

• 312 __ |a 封面英文题名：Motion control system

• 330 __ |a 本书共8章，介绍了运动起源——驱动器，实现基础——机构，分析基础——运动学和动力学建模，控制系统的组成——运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。

• 510 1_ |a Motion control system |z eng

• 606 0_ |a 自动控制系统 |A zi dong kong zhi xi tong |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 王斌锐 |A wang bin rui |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250628

• 905 __ |a GDPTC |d TP273/298=2