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- 000 01202nam0 2200157 450
- 010 __ |a 978-7-03-073333-7 |d CNY150.00
- 200 1_ |a 滑模控制理论与应用研究 |A hua mo kong zhi li lun yu ying yong yan jiu |b 专著 |f 李世华[等]著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.11
- 215 __ |a 10,321页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 330 __ |a 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状，重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果，反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分，共12章。第一部分(第1章)为绪论，介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分(第2-7章)为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制。第三部分(第8-12章)为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统(包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)，分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。
- 333 __ |a 本书可作为自动化、控制科学与工程专业高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可供相关领域研究人员和工程师参考