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• 010 __ |a 978-7-302-55661-9 |d CNY39.80

• 100 __ |a 20201130d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |e 规划、控制及应用 |d = Robotics |e planning, control and application |f 贾瑞清 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020.11

• 215 __ |a 190页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科机器人工程专业规划教材 |A xin gong ke ji qi ren gong cheng zhuan ye gui hua jiao cai

• 304 __ |a 题名页题: 贾瑞清, 周东旭, 谢明佐, 刘晓萍, 卢继霞等编著

• 320 __ |a 有书目 (第189-190页)

• 330 __ |a 本书以机器人学, 特别是围绕6轴机械臂的基础理论而策划编写。主要内容包括机器人学的概况, 坐标变换、运动学、静力学、动力学、机器人控制和运动规划。同时, 随着理论学习的进度, 本书结合有关的软件 (如MATLAB) 和桌面6轴机械臂等实验设备精心设计了互动实验课程。

• 333 __ |a 本书适合作为机器人学相关专业的高年级本科生和研究生的教材, 也适合作为从事机器人技术研究和开发人员的参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科机器人工程专业规划教材

• 510 1_ |a Robotics : planning, control and application |z eng

• 517 1_ |a 规划、控制及应用 |A gui hua 、kong zhi ji ying yong

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 贾瑞清 |A jia rui qing |4 编著

• 701 _0 |a 周东旭 |A zhou dong xu |4 编著

• 701 _0 |a 谢明佐 |A xie ming zuo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20201130