机读格式显示(MARC)
- 000 00793nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-5767-0341-2 |d CNY68.00
- 200 1_ |a 机器人运动控制 |A ji qi ren yun dong kong zhi |b 专著 |f 熊小刚，靳越，柳薇主编
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023.01
- 215 __ |a 182页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书主要介绍了机器人运动控制基础理论及相关软硬件设备，要求读者熟悉运动控制中使用到的各类执行器与传感器，掌握智能机器人运动控制的基础理论和操作技能，具备机器人故障分析与排查能力，为学习服务机器人功能开发与运动控制技术研发等课程做准备。本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。
- 333 __ |a 本书适用于智能机器人技术专业，同时也可作为机器人研发人员和相关工程技术人员的参考用书