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• 005 20231201133600.0

• 010 __ |a 978-7-5680-7921-1 |b 精装 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20220713d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 420000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶汽车运动规划与控制 |A zi dong jia shi qi che yun dong gui hua yu kong zhi |f 熊璐 ... [等] 著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 223页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能网联汽车关键技术丛书 |A zhi neng wang lian qi che guan jian ji shu cong shu

• 300 __ |a 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

• 304 __ |a 题名页题: 熊璐, 曾德全, 冷搏, 余卓平著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 熊璐, 工学博士、同济大学汽车学院教授、博士生导师。曾德全, 工学博士、华东交通大学机电与车辆工程学院讲师, 南昌市高层次人才。冷搏, 工学博士、同济大学汽车学院博士后、上海市“超级博士后”。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书全面的介绍了自动驾驶汽车运动规划和控制算法, 并且针对城市结构化道路场景下的运动规划这一国内外研究焦点, 设计了以典型行驶行为为导向的多目标优选运动规划算法, 以及覆盖常规工况和极限工况、包含整车控制和执行器控制的运动控制算法。书中详细介绍了算法原理、设计过程和试验验证效果, 并附上主要算法代码, 供读者参考。本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法, 第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中, 第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法, 第3章为满足算法完备性的重规划方法, 第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法, 第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法, 第6章为纵向运动控制算法设计。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能网联汽车关键技术丛书

• 510 1_ |a Motion planning and control for autonomous vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 运动控制

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 熊璐 |A xiong lu |4 著

• 701 _0 |a 曾德全 |A zeng de quan |4 著

• 701 _0 |a 冷搏 |A leng bo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20220713

• 905 __ |a GDPTC |d U463.61/17