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• 200 1_ |a 协作机器人 |9 xie zuo ji qi ren |b 专著 |e 感知、交互、操作与控制技术 |f 刘星主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 170页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 330 __ |a 本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、协作机器人操作技能学习、车臂复合协作机器人、协作机器人在航空航天制造领域的应用、协作机器人仿真实验，以及协作机器人发展趋势。

• 517 1_ |a 感知、交互、操作与控制技术 |9 gan zhi 、 jiao hu 、 cao zuo yu kong zhi ji shu

• 606 0_ |a 机器人控制 |9 Ji Qi Ren Kong Zhi |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘星 |9 liu xing |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 安徽时代出版发行有限公司 |c 20241126

• 801 _2 |a CN |b O340101SDP |c 20241213

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/90