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- 010 __ |a 978-7-5124-3512-4 |d CNY35.00
- 200 1_ |a 智能网联汽车ROS实战入门 |A zhi neng wang lian qi che ROS shi zhan ru men |b 专著 |f 曾子铭，深圳市元创兴科技有限公司编著
- 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2021.08
- 215 __ |a 171页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容，介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法，包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识，完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。