机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-5689-1182-5 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 工业机器人仿真应用 |9 gong ye ji qi ren fang zhen ying yong |b 专著 |e KUKA机器人 |f 鲍清岩，毛海燕主编

• 210 __ |a 重庆 |c 重庆大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 214页 |c 彩图 |d 26cm

• 300 __ |a 工业机器人技术专业系列规划教材

• 330 __ |a 本教材讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义；KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用；KUKA机器人的I/O通信，掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。

• 517 1_ |a KUKA机器人 |9 KUKAji qi ren

• 606 0_ |a 工业机器人 |9 gong ye ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 鲍清岩 |9 bao qing yan |4 主编

• 701 _0 |a 毛海燕 |9 mao hai yan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190407

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/41