机读格式显示(MARC)

• 000 00982nam0 2200169 450

• 001 0000345657

• 010 __ |a 978-7-5603-9309-4 |b 精装 |d CNY118.00

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 特种移动机器人建模与控制 |A te zhong yi dong ji qi ren jian mo yu kong zhi |b 专著 |d Modeling and control of field robots |f 孙立宁，王伟东，杜志江编著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022.01

• 215 __ |a 346页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 机器人先进技术研究与应用系列

• 225 1_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

• 330 __ |a 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。

• 333 __ |a 本书对从事该领域研究的相关科研人员具有一定的参考和借鉴作用

• 690 __ |a TP242.3 |v 5