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• 010 __ |a 978-7-03-062800-8 |d CNY149.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间机器人在轨操作动力学与控制 |A kong jian ji qi ren zai gui cao zuo dong li xue yu kong zhi |f 魏承, 谭春林, 赵阳著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021.1

• 215 __ |a 286页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 航天机构高可靠设计技术及其应用丛书 |A hang tian ji gou gao ke kao she ji ji shu ji qi ying yong cong shu |f 主编谭春林

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 航天机构高可靠设计技术及其应用

• 320 __ |a 有书目 (第278-286页)

• 330 __ |a 全书共7章。第1章为绪论, 第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现, 第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制, 第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制, 第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制, 第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。

• 333 __ |a 本书可供从事控制理论、空间系统设计的研究人员与工程技术人员参考, 也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的参考教材

• 410 _0 |1 2001 |a 航天机构高可靠设计技术及其应用丛书 |f 主编谭春林

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 魏承 |A wei cheng |4 著

• 701 _0 |a 谭春林 |A tan chun lin |4 著

• 701 _0 |a 赵阳 |A zhao yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210310

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.4/7