机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-5682-5512-7 |d CNY46.00
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- 200 1_ |a 机器人学基础 |A Ji Qi Ren Xue Ji Chu |9 ji qi ren xue ji chu |b 专著 |d Fundamentals of robotics |f 蒋志宏编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2018
- 215 __ |a 216页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等教育“十三五”规划教材
- 330 __ |a 本书分为基础篇和提高篇两部分,共12章,内容包括:机器人数学基础、机器人正运动学、机器人逆运动学、速度与雅可比矩阵、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识等。
- 510 1_ |a Fundamentals of robotics |z eng
- 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |x 高等教育 |j 教材
- 701 _0 |a 蒋志宏 |A Jiang Zhi Hong |9 jiang zhi hong |4 编著
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190402
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